Mémoires de Fin d’Etudes
Etablissement
Université de Biskra – Mohamed Khider
Affiliation
Département d’Informatique
Auteur
Zga, Adel
Directeur de thèse
BABAHENINI Mohamed Chaouki (Maitre de conférence)
Filière
Informatique
Diplôme
Doctorat
Titre
Vision stéréoscopique par ordinateur pour la détection et le suivi des objets.
Mots clés
Détection et de suivi d’objets; Vision par ordinateur; stéréoscopie; disparités.
Résumé
L’objectif de cette thèse concerne les modules de détection et de suivi d’objets dans un système de vision par ordinateur en utilisant la stéréovision. Le suivi d’objets est une problématique difficile qui se pose dans un grand nombre d’applications de vision par ordinateur et de traitement d’images comme l’interaction homme‐machine, la surveillance civile et militaire, la réalité virtuelle, l’analyse du mouvement humain ou encore la compression d’images. Cette difficulté est accentuée dans les environnements sans contraintes où le système de suivi devra s’adapter à la variabilité importante des objets, aux variations de luminosité, aux occultations (partielles ou totales), aux bruits causés par le système d’acquisition et ainsi qu’aux problèmes de détection de mouvement. La vision stéréoscopique peut‐être définie comme la possibilité de percevoir les distances relatives des objets sur la base de l’information visuelle provenant de la disparité binoculaire. La vision par ordinateur, et plus particulièrement la stéréovision, est une discipline jeune. Il existe dans la littérature un nombre important d’algorithmes de suivi. La méthode utilisée pour suivre un objet est fortement liée à la représentation de cet objet et aux caractéristiques utilisées pour le suivre. Notre objectif consiste donc d’une part à identifier les difficultés à résoudre pour pouvoir utiliser un système stéréoscopique dans le cadre de la détection et du suivi d’objet et d’autre part d’apporter des solutions permettant de surmonter ces difficultés.
Réponse CS
Sujet validé
Statut
Validé